成都赛力斯申请一种车辆的标定方法等专利,确保标定过程高精度与自动化
金融界2025年1月28日消息,国家知识产权局信息显示,成都科技有限公司申请一项名为“一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN 119356884 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过对图像帧进行轮廓特征点提取,得到第一立体特征集合和第一平面特征集合;根据第一立体特征集合和第一平面特征集合,确定拍摄装置对应的拍摄位姿;获取车辆的角速度和行驶速度,根据角速度和行驶速度确定车辆里程计位姿;基于拍摄位姿和车辆里程计位姿,计算误差位姿,并基于误差位姿将拍摄装置与车辆进行标定,通过对拍摄装置和车辆进行自标定,确保了标定过程的高精度与自动化;然后通过拍摄位姿和车辆里程计位姿确定出误差位姿,后续通过该误差位姿能够准确将拍摄装置与车辆坐标系进行标定。
天眼查资料显示,成都赛力斯科技有限公司,成立于2021年,位于成都市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,成都赛力斯科技有限公司共对外投资了1家企业,专利信息274条,此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自:金融界
作者:情报员
